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3. CAN-Datenbusanschluss |
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Unter der Lichthaube in Fahrtrichtung rechts befindet sich der CAN Abschlusswiderstand und die Möglichkeit zur Kontaktierung auf den CANopenDatenbus. Über diese Schnittstelle können die Komponenten der RTK7 konfiguriert und/oder geflasht werden.
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| Um die Verbindung zum PC herzustellen sind folgende Komponenten notwendig: | ||||
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Programmierset: 8KA 178 692-801
Gateway: 9SX 010 392-001
Leitungssatz: 8KB 173 872-001
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| Öffnen Sie vom dem Leitungssatz (8KB 173 872-001) den VDA-Stecker. Somit erhalten Sie Zugang zum Datenbus CANopen erhalten. Bitte verlängern sie die beiden CAN-Leitungen ausreichend. Anschließend ziehen Sie den Abschlusswiderstand unter der Lichthaube ab, der dort die CAN high / CAN low Leitungen terminiert. Danach schließen Sie das Gateway über die Spannungsversorgungsleitungen mit +/- 12V an und verbinden mittels der Leitung aus dem Programmierset Ihren PC mit der RTK7. |
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| Bemerkung: |
Nach Beendigung der Programmierung den Abschlusswiderstand wieder aufstecken!
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